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自主空间飞网机器人系统的捕获动力学与追逃微分对策研究

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Leading Scientist:penghaijun

Project Participants:wushunan,Youwei Zhang

Supported by:国家自然科学基金项目

Sub-Class of Project:面上项目

Status:结题

Supported by:国家自然科学基金委员会

Nature of Project:纵向

Project Approval Number:11772074

Date of Project Approval:2017-08-17

Scheduled completion time:2021-12-31

Date of Project Initiation:2018-01-01

Date of Project Completion:2022-04-18

Pre One:用于控制系统的机器人运动学分析、解算及仿真软件合作协议

Next One:先进工业装备的最优控制保辛算法及软件研发