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彭海军
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Professor Supervisor of Doctorate Candidates Supervisor of Master's Candidates
Research Projects
[1] 用于控制系统的机器人运动学分析、解算及仿真软件合作协议,企事业单位委托科技项目,2017-12-20,2020-06-30,结题
[2] 自主空间飞网机器人系统的捕获动力学与追逃微分对策研究,国家自然科学基金项目,2017-08-17,2022-04-18,结题
[3] 先进工业装备的最优控制保辛算法及软件研发,省、市、自治区科技项目,辽宁省教育厅科学研究一般项目,2013-01-01,2023-09-13,结题
[4] 空间复杂超长柔性结构变形的分布式振动主动控制,其他课题,2014-01-01,2024-06-28,结题
[5] 群体智能机器人操作系统的机理、构架与技术研究,国家自然科学基金项目,2016-12-01,结题
[6] 机器人操作系统及开发环境研究与应用验证,国家科技部,2018-11-01,在研
[7] 拉丝塔自动架棒装置现场工字钢分析,其他课题,2018-05-05,2021-12-31,结题
[8] 典型水中结构参数化建模及动态分析高效计算技术,企事业单位委托科技项目,2017-12-08,2021-12-31,结题
[9] 空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法,国家自然科学基金项目,2017-12-15,2022-04-18,结题
[10] 航天结构集成优化计算软件系统与云平台研发,国家科技部,2016-06-15,结题
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