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彭海军
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Professor Supervisor of Doctorate Candidates Supervisor of Master's Candidates
Research Projects
用于控制系统的机器人运动学分析、解算及仿真软件合作协议, 2017/12/20-2020/06/30, 结题
自主空间飞网机器人系统的捕获动力学与追逃微分对策研究, 2017/08/17-2022/04/18, 结题
先进工业装备的最优控制保辛算法及软件研发, 2013/01/01-2023/09/13, 结题
空间复杂超长柔性结构变形的分布式振动主动控制, 2014/01/01-2024/06/28, 结题
群体智能机器人操作系统的机理、构架与技术研究, 2016/12/01, 结题
机器人操作系统及开发环境研究与应用验证, 2018/11/01, 在研
拉丝塔自动架棒装置现场工字钢分析, 2018/05/05-2021/12/31, 结题
典型水中结构参数化建模及动态分析高效计算技术, 2017/12/08-2021/12/31, 结题
空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法, 2017/12/15-2022/04/18, 结题
航天结构集成优化计算软件系统与云平台研发, 2016/06/15, 结题
可扩展的面向重大工程抗震和抗风的数值模拟集成平台研究, 2015/12/31, 结题
粉末高温合金多尺度损伤应变梯度理论与寿命评估方法研究, 2014/10/22-2021/12/31, 结题
详见“科学研究”——>“研究领域”, 2019/03/25-2019/03/25
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