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Scientific Research
彭海军
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Peng, Haijun, Song, Ningning, Kan, Ziyun, HJ (reprint author), Dalian Univ Technol, Dept Engn Mech, State Key Lab Struct Anal Ind Equipment, Dalian 116024, Peoples R China..A novel nonsmooth dynamics method for multibody systems with friction and impact based on the symplectic discrete format[J],INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING,2020,121(7):1530-1557
Zhang, Jie, Peng, Haijun, Zhou, Wenya, Yang, Jinzhao, Wu, Zhigang.Dynamic modeling and verification of continuum robot based on cable drive[A],2019,262-267
刘洁, 韩维, 徐卫国, 刘纯, 袁培龙, 陈志刚, 彭海军.基于滚动时域的舰载机甲板运动轨迹跟踪最优控制[J],航空学报,2019,40(8):175-200
E, Zhibo, Jiang, Fanghua, Peng, Haijun, Li, Junfeng.OPTIMIZATION OF LOW-THRUST MULTI-REVOLUTION TRANSFERS BY SYMPLECTIC ALGORITHM[A],2018,165:1435-1450
李飞, 张盛, 彭海军, 陈飙松.考虑局部非线性结构振动的模型预测控制[J],计算力学学报,2018,35(5):582-588
吴锋, 李昱葶, 彭海军.对称结构分析的一种新的群论方法[J],计算机辅助工程,2018,27(4):1-6,21
Patents
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一种基于多体系统滑移绳索单元的聚合式张拉整体结构动力响应分析方法
一种拉压不同刚度结构振动瞬时最优控制方法
一种拉压不同刚度结构振动瞬时最优控制方法
基于SiPESC平台的多体动力学微分代数方程求解仿真软件
基于弹簧-质量模型的太阳帆展开数值模拟软件
基于SiPESC平台的集成优化软件系统
Published Books
经典力学辛讲
现代控制系统设计与仿真—使用PIMCSD工具箱
Research Projects
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用于控制系统的机器人运动学分析、解算及仿真软件合作协议, 企事业单位委托科技项目, 2017/12/20-2020/06/30, 结题
自主空间飞网机器人系统的捕获动力学与追逃微分对策研究, 国家自然科学基金项目, 2017/08/17-2022/04/18, 结题
先进工业装备的最优控制保辛算法及软件研发, 省、市、自治区科技项目, 2013/01/01-2023/09/13, 结题
空间复杂超长柔性结构变形的分布式振动主动控制, 其他课题, 2014/01/01-2024/06/28, 结题
群体智能机器人操作系统的机理、构架与技术研究, 国家自然科学基金项目, 2016/12/01, 结题
机器人操作系统及开发环境研究与应用验证, 国家科技部, 2018/11/01, 在研