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Indexed by:会议论文

Date of Publication:2009-12-01

Page Number:9

Key Words:共线平动点;轨道保持;SDRE方法;非线性最优控制;限制性三体

Abstract:基于圆形限制性三体问题的非线性动力学方程,采用SDRE方法设计了非线性次优跟踪控制器,对运行在日/地系统L_2点附近Lissajous轨道,Halo轨道上的卫星进行轨道保持控制。同时在SDRE非线性次优跟踪控制器的仿真过程中,提出了改进的精细积分方法求解代数Riccati方程,并与Matlab的are()函数、θ-D方法、一般精细积分方法做比较。通过仿真结果得出,改进的精细积分方法计算精度最高,θ-D方法最低,在计算效率方面θ-D方法最高,改进的精细积分方法次之。根据本文的研究结果,改进的精细积分方法和θ-D方法使SDRE非线性跟踪控制器在工程中的应用成为可能。