彭海军

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:力学与航空航天学院

学科:动力学与控制. 计算力学. 工程力学

电子邮箱:

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个人简介Personal Profile

彭海军,博士,教授,博士生导师,国家优秀青年基金获得者。

 

力学与航空航天学院动力学与控制研究所所长,工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室固定人员,面向学科前沿(柔/软体机器人等)和国家重大需求(eVTOL/直升机等)中的动力学与控制任务需求,重点开展:动力学与控制的基础建模与高效求解、数智机器人的感知-执行-控制技术、数据驱动的动力学与控制理论与方法、力学驱动的新质飞行器创新设计:

 

发表SCI论文100余篇、ESI高被引论文7篇、封面论文2篇、英文学术专著1部、入选全球前2%科学家榜单。发表的学术期刊论文包括:Nat Commun、IEEE T-RO、IEEE T-IE、IEEE T-CYB、IEEE/ASME T-Mech.、IEEE RAL、SORO、ND、AIAA、MSSP、MSD、MMT、JSV、CJA等机器人/动力学控制/自动化/人工智能领域的顶级期刊。

 

自主研制样机系统完成多款真实发动机叶片损伤检测任务,打破被国际权威机构WRCA认证的自主连续型机器人命中移动靶心距离最远的世界纪录、获得中国发明协会科技奖励一等奖、指导学生获得第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖。

 

担任力学学会第二届监事会监事、振动工程学会专业委员会委员等。组织国际学术会议专题并参与组织国内学术会议,担任机器人领域顶级学术会议ICRAAssociate EditorSCI期刊IJAEMathematicsGuest Editor,《力学学报》、《动力学与控制学报》青年编委等。

 

本课题组为团队研究生量身定制培养方案,针对工程型和学术型不同兴趣爱好的同学们提供国内工程单位实习以及出国学术交流机会,欢迎有理想有追求的青年同学们加入我们课题组:hjpeng@dlut.edu.cn 

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience

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  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 运载装备系统动力学与控制

  • 多体动力学建模与方法研究

  • 连续型机器人动力学与控制

  • 数字孪生系统的软硬件研发

    暂无内容