点击次数：

论文类型：会议论文

发表时间：2012-05-18

页面范围：93-94

关键字：编队重构;均衡耗能;轨迹规划;Hamiltonian边值问题;变分原理

摘要：基于对整个航天器编队服役时间的考虑,控制策略的设计中需要确保每颗航天器的燃料消耗是均衡的,以避免出现由于一颗或少数几颗航天器的燃料消耗完而导致整个编队的工作寿命提前结束的情况。针对平动点航天器编队重构的均衡耗能最优轨迹规划问题,提出一种以状态、协态和控制三类变量插值为核心的求解非线性最优控制问题的新方法。基于连续时间表达的非线性最优控制问题通过变分原理转化为非线性方程组的求解,本文方法既满足最优控制理论的一阶必要