|
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：动力学与控制. 计算力学. 工程力学
电子邮箱：hjpeng@dlut.edu.cn
扫描关注
考虑弹簧阻尼作动器解析雅可比矩阵的多体动力学分析
点击次数：
论文类型：会议论文
发表时间：2017-09-01
页面范围：1
关键字：雅可比矩阵;多体系统动力学;多体动力学分析;SDA;作动器;
摘要：弹簧-阻尼-作动(Spring-Damper-Actuator,SDA)是多体系统中的常见力元可以有效地模拟工程中机构或结构的某些元器件的静力和动力特性。在机械、汽车、土木等领域得到广泛的应用。采用绝对坐标方法建立的多体系统动力学控制方程通常是复杂的非线性微分-代数方程组。为了保证数值解的精度和稳定性,通常需要采用隐式算法求解动力学方程,而雅可比矩阵的计算在隐式数值求解过程中至关重要。雅可比矩阵的计算在多体动力学分析中至关重