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基于改进Hu不变矩的路面交通标识识别

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2012-01-01

Journal:大连理工大学学报

Included Journals:Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:52

Issue:6

Page Number:908-913

ISSN No.:1000-8608

Key Words:图像重建; 一维熵分割; Hough变换; Canny算子; Hu不变矩

Abstract:复杂环境下路面交通标识识别是车辆安全辅助驾驶、车辆自主导航等领域的重要研究内容.针对路面交通标识特征,采用一种控制点快速获取方法得到场景透视投影
   中的变换矩阵,进而在场景重建基础上利用Hough直线检测方法建立当前车道线的区域模型,在该区域内采用最大化一维信息熵方法分割出交通标识,利用Ca
   nny边缘检测算子检测其边缘特征,最后通过改进的Hu不变矩特征实现了路面交通标识的有效识别.实验结果表明,所提的方法对于复杂环境下的路面交通标识
   识别具有良好的可靠性和鲁棒性.

Pre One:无人驾驶车在越野环境中的障碍身份识别

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