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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程
办公地点：大连理工大学机械工程学院知方楼8017
电子邮箱：yueming@dlut.edu.cn
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Zero-dynamics-based adaptive sliding mode control for a wheeled inverted pendulum with parametric friction and uncertain dynamics compensation
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发表时间：2022-10-04
发表刊物：TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
所属单位：运载工程与力学学部
卷号：37
期号：1
页面范围：91-99
ISSN号：0142-3312