|
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程
办公地点：大连理工大学机械工程学院知方楼8017
电子邮箱：yueming@dlut.edu.cn
扫描关注
TRAJECTORY-TRACKING CONTROL OF A NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT: BACKSTEPPING KINEMATICS INTO DYNAMICS WITH UNCERTAIN DISTURBANCES
点击次数：
发表时间：2022-10-03
发表刊物：APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE
所属单位：运载工程与力学学部
卷号：26
期号：10
页面范围：952-966
ISSN号：0883-9514