岳明

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程

办公地点:大连理工大学机械工程学院知方楼8017

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Fixed-time sliding mode estimator-based distributed formation control for multiple nonholonomic mobile robots

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论文类型:期刊论文

论文编号:385063

发表时间:2024-07-18

发表刊物:PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE

卷号:238

期号:SI

页面范围:6549-6559

ISSN号:0954-4062

关键字:FOLLOWER FORMATION CONTROL