岳明
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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程
办公地点：大连理工大学机械工程学院知方楼8017
电子邮箱：
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Multi-source motion constrained model predictive control for tractor-trailer trucks with coupled dynamics
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论文类型：期刊论文
论文编号：371380
发表时间：2024-10-18
发表刊物：PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
卷号：238
期号：12
页面范围：3760-3778
ISSN号：0954-4070
关键字：AUTONOMOUS VEHICLES; AVOIDANCE; FRAMEWORK; STABILIZATION; TRAJECTORY TRACKING CONTROL