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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程
办公地点：大连理工大学机械工程学院知方楼8017
电子邮箱：yueming@dlut.edu.cn
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Adaptive Leg Motion Planning Method for Spherical Multi-Retractable Legged Robots Using Deep Reinforcement Learning
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发表时间：2025-10-24
发表刊物：IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
ISSN号：2379-8920
关键字：deep Reinforcement Learning; locomotion planning; sim-to-real; spherical multi-retractable legged robot