岳明

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程

办公地点:大连理工大学机械工程学院知方楼8017

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Dynamic Obstacle Avoidance Strategy for High-Speed Vehicles Via Constrained Model Predictive Control and Improved Artificial Potential Field

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论文类型:期刊论文

论文编号:475106

发表时间:2025-07-01

发表刊物:JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME

卷号:147

期号:4

ISSN号:0022-0434

关键字:AUTONOMOUS VEHICLES