岳明
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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程
办公地点：大连理工大学机械工程学院知方楼8017
电子邮箱：
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An integrated framework for Multi-AMR based CL-CBS and MPC-APF in warehousing scenario
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论文类型：期刊论文
论文编号：475584
发表时间：2025-07-17
发表刊物：SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
卷号：142
ISSN号：1569-190X
关键字：CURVES; MOBILE ROBOTS; PREDICTIVE CONTROL; SYSTEM; TRAJECTORY TRACKING CONTROL