岳明

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程

办公地点:大连理工大学机械工程学院知方楼8017

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Adaptive Robust Path Tracking Preview Control for Tractor-Trailer Trucks Considering Trailer Sway and Stochastic Disturbances

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论文类型:期刊论文

论文编号:475099

发表时间:2025-04-18

发表刊物:IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS

卷号:26

期号:4

页面范围:5422-5434

ISSN号:1524-9050

关键字:Adaptive robust preview control; path tracking; stochastic disturbances; tractor-trailer trucks; trailer sway