岳明

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程

办公地点:大连理工大学机械工程学院知方楼8017

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论文成果

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Hierarchical constraint-based formation control strategy for multi-robot cooperative transportation system in warehousing scenarios

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论文类型:期刊论文

论文编号:590770

发表时间:2025-10-21

发表刊物:JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL

ISSN号:1077-5463

关键字:MANIPULATION; ROBOTS