岳明
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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程
办公地点：大连理工大学机械工程学院知方楼8017
电子邮箱：
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Trajectory planning for semi-trailer trucks in sharp-curved and narrow roads based on a stepwise optimal control method
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论文类型：期刊论文
论文编号：600381
发表时间：2026-04-01
发表刊物：Measurement Science and Technology
卷号：37
期号：15
ISSN号：0957-0233
关键字：semi-trailer truck; sharp-curved and narrow roads; stepwise optimal control; trajectory planning