岳明
|
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程
办公地点：大连理工大学机械工程学院知方楼8017
电子邮箱：
移动版主页
Robust tube model predictive control path tracking framework for distributed drive heavy-duty vehicles on steep slopes under varying payloads and uncertain crosswinds
点击次数：
论文类型：期刊论文
论文编号：602875
发表时间：2026-01-02
发表刊物：MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
卷号：54
期号：1
ISSN号：1539-7734
关键字：Distributed drive heavy-duty vehicles; RTMPC-based path tracking; steep slopes; tire slip energy; uncertain crosswind disturbances