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论文类型： 会议论文

发表时间： 2017-07-01

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关键字： 凸多面体;可达集;编队飞行控制

摘要： 本文从可达性分析的角度考虑一对卫星的编队飞行控制问题,采用凸多面体描述控制对象的可达集,并根据可达集给出编队飞行中受控卫星的控制量。凸多面体描述可达集的缺点是当状态变量维数较高时,计算复杂度非常高,难以满足控制的实时性要求,因此本文采用一种近似复杂多面体的方法来简化可达集计算。计算和仿真结果表明,采用近似多面体可有效降低运算的复杂性,并且可根据计算可达集得到的控制量来控制一对卫星的编队飞行。