副教授 硕士生导师
性别：女
毕业院校：斯特莱斯克莱德大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：飞行器设计
控制理论与控制工程
导航、制导与控制
办公地点：海宇楼411A
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发布时间：2019-03-11
论文类型：会议论文
发表时间：2017-07-01
页面范围：6
关键字：凸多面体;可达集;编队飞行控制
摘要：本文从可达性分析的角度考虑一对卫星的编队飞行控制问题,采用凸多面体描述控制对象的可达集,并根据可达集给出编队飞行中受控卫星的控制量。凸多面体描述可达集的缺点是当状态变量维数较高时,计算复杂度非常高,难以满足控制的实时性要求,因此本文采用一种近似复杂多面体的方法来简化可达集计算。计算和仿真结果表明,采用近似多面体可有效降低运算的复杂性,并且可根据计算可达集得到的控制量来控制一对卫星的编队飞行。
