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论文类型： 期刊论文

发表时间： 2017-12-28

发表刊物： 实验室科学

卷号： 20

期号： 6

页面范围： 41-44

ISSN号： 1672-4305

关键字： 控制理论;二级倒立摆;课程设计

摘要： 从工业革命以来,科技迅猛发展,机器逐渐代替手工,自动控制将人类从繁琐的劳务工作中解脱出来,随着科技的发展,逐渐成为了一个重要的学科,作为一门应用性极强的学科,各大高校都有必要设置实验课程来提高学生对理论课程的理解.倒立摆实验平台是一个非线性、 高阶次、 多变量、 强耦合的典型不稳系统,由于其原理简单,操作方便的特点,成为了高校和研究所验证控制方法是否有效的理想平台.研究表明,三级倒立摆稳定难以做到,一级倒立摆稳定过于简单,因此采用好的控制方法,来实现二级倒立摆的实时稳定控制,通过这种方式,可以很好地锻炼学生的思维能力和动手能力,做到灵活运用理论知识.