副教授 硕士生导师
性别：女
毕业院校：斯特莱斯克莱德大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：飞行器设计
控制理论与控制工程
导航、制导与控制
办公地点：海宇楼411A
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发布时间：2019-03-11
论文类型：期刊论文
发表时间：2017-12-28
发表刊物：实验室科学
卷号：20
期号：6
页面范围：41-44
ISSN号：1672-4305
关键字：控制理论;二级倒立摆;课程设计
摘要：从工业革命以来,科技迅猛发展,机器逐渐代替手工,自动控制将人类从繁琐的劳务工作中解脱出来,随着科技的发展,逐渐成为了一个重要的学科,作为一门应用性极强的学科,各大高校都有必要设置实验课程来提高学生对理论课程的理解.倒立摆实验平台是一个非线性、 高阶次、 多变量、 强耦合的典型不稳系统,由于其原理简单,操作方便的特点,成为了高校和研究所验证控制方法是否有效的理想平台.研究表明,三级倒立摆稳定难以做到,一级倒立摆稳定过于简单,因此采用好的控制方法,来实现二级倒立摆的实时稳定控制,通过这种方式,可以很好地锻炼学生的思维能力和动手能力,做到灵活运用理论知识.
