Release Time:2019-03-11  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2016-06-15

Journal: 船舶工程

Included Journals: ISTIC、PKU

Issue: 06

Page Number: 55-60

ISSN: 1000-6982

Key Words: 水下机器人;水下捕捞机器人;智能识别

Abstract: 文章介绍了国内外水下机器人研究现状和研究技术,基于现有水下机器人的技术水平和水下捕捞的具体环境,讨论了水下捕捞机器人机、电、流体、智能识别等关键技术,并对比了各项技术之间的优缺点。最后展望了未来水下捕捞机器人的发展趋势。