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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2016-06-15
Journal:船舶工程
Included Journals:PKU、ISTIC
Issue:06
Page Number:55-60
ISSN No.:1000-6982
Key Words:水下机器人;水下捕捞机器人;智能识别
Abstract:文章介绍了国内外水下机器人研究现状和研究技术,基于现有水下机器人的技术水平和水下捕捞的具体环境,讨论了水下捕捞机器人机、电、流体、智能识别等关键技术,并对比了各项技术之间的优缺点。最后展望了未来水下捕捞机器人的发展趋势。
