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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2014-12-16
Journal:组合机床与自动化加工技术
Included Journals:PKU、ISTIC
Issue:12
Page Number:65-69
ISSN No.:1001-2265
Key Words:移动机器人;运动目标跟踪;距离加权
Abstract:针对单目视觉下移动机器人运动目标跟踪任务，提出了一种基于空间映射的背景补偿方法，通过读取机器人的实时运动状态来计算图像空间的背景补偿量，具有较高的精度和较快的响应速度。在此基础上，利用距离函数加权的方法，提出了综合视觉伺服与局部距离传感器混合导航的跟踪方法。通过实验，该方法能够满足跟踪任务要求，具有较好的跟踪效果。
