Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2014-12-16

Journal: 组合机床与自动化加工技术

Included Journals: ISTIC、PKU

Issue: 12

Page Number: 65-69

ISSN: 1001-2265

Key Words: 移动机器人;运动目标跟踪;距离加权

Abstract: 针对单目视觉下移动机器人运动目标跟踪任务，提出了一种基于空间映射的背景补偿方法，通过读取机器人的实时运动状态来计算图像空间的背景补偿量，具有较高的精度和较快的响应速度。在此基础上，利用距离函数加权的方法，提出了综合视觉伺服与局部距离传感器混合导航的跟踪方法。通过实验，该方法能够满足跟踪任务要求，具有较好的跟踪效果。