|
个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:化工海洋与生命学院
办公地点:D07-213
联系方式:
电子邮箱:
移动版主页
研究领域
暂无内容
- 暂无内容
- 暂无内容
- 暂无内容
- 面向人机交互的张拉整体柔性臂动力学控制方法研究,国务院其他部门,特别资助站前,2022-07-22,2025-06-16,结题
- 张拉整体仿生柔性臂的动力学控制方法研究,国务院其他部门,面上项目,2022-06-30,2025-06-16,结题
- 面向狭小空间装备检测的张拉整体柔性臂感知与控制方法研究,省、市、自治区科技项目,博士科研启动基金项目,2023-02-21,2025-12-19,结题
- 张拉整体连续型柔性臂的灵巧运动控制方法研究,国家自然科学基金项目,青年科学基金项目,2022-09-08,2026-05-29,结题
- 张拉连续体机器人在轨柔顺组装的动力学与控制方法研究,国家自然科学基金项目,面上项目,2026-08-26,在研
- 暂无内容
