|
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职：Professor at the Institute of Advanced Measurement & Control Technology
其他任职：先进检测与控制技术研究所所长
性别：男
毕业院校：上海交通大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 化学工程
办公地点：大连理工大学控制科学与工程学院先进检测与控制技术研究所
大连市凌工路2号大连理工大学海山楼A座724室
联系方式：Tel:(0411)84706465 实验室网站：http://act.dlut.edu.cn/
电子邮箱：tliu@dlut.edu.cn
扫描关注
Data-Driven Anti-Disturbance Control with High-Order Extended State Observer for Unknown Nonlinear Systems
点击次数：
发表时间：2024-11-09
发表刊物：14th Asian Control Conference, ASCC 2024
页面范围：2005-2010
关键字：Anti-disturbance controls; Control laws; Data driven; Disturbance rejection; Dynamic linearization; Extended state observer; Higher-order; High-order; High-order extended state observer; Linearization; Local compact-form dynamic linearization; Nonlinear control systems; Predictive control systems; State estimation; Unknown nonlinear systems