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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职：Professor at the Institute of Advanced Measurement & Control Technology
其他任职：先进检测与控制技术研究所所长
性别：男
毕业院校：上海交通大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 化学工程
办公地点：大连理工大学控制科学与工程学院先进检测与控制技术研究所
大连市凌工路2号大连理工大学海山楼A座724室
联系方式：Tel:(0411)84706465 实验室网站：http://act.dlut.edu.cn/
电子邮箱：tliu@dlut.edu.cn
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Q-Learning Based Parameter Tuning for Model-Free Adaptive Control of Nonlinear Systems
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发表时间：2024-11-09
发表刊物：14th Asian Control Conference, ASCC 2024
页面范围：2078-2083
关键字：Action spaces; Adaptive control systems; Adversarial machine learning; Control of nonlinear system; Federated learning; Model-free adaptive control; Parameter optimization; Parameters tuning; Q-learning; Reinforcement learning; Reinforcement learnings; Reward function; State-space; Tuning method