Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2004-06-20

Journal: 传感器技术

Included Journals: CSCD、PKU

Volume: 23

Issue: 6

Page Number: 30-33,37

ISSN: 1000-9787

Key Words: 机器人;柔性腕力传感器;检测;USB;位置敏感元件

Abstract: 介绍了一种集被动柔顺和力传感器于一身的机器人柔性腕力传感器,该传感器采用非接触式的光电检测装置进行位置/姿态变换的检测,检测准确度高,不易受到干扰,通过USB接口与计算机进行数据传输,接口方便.