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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2004-06-20
Journal:传感器技术
Included Journals:PKU、CSCD
Volume:23
Issue:6
Page Number:30-33,37
ISSN No.:1000-9787
Key Words:机器人;柔性腕力传感器;检测;USB;位置敏感元件
Abstract:介绍了一种集被动柔顺和力传感器于一身的机器人柔性腕力传感器,该传感器采用非接触式的光电检测装置进行位置/姿态变换的检测,检测准确度高,不易受到干扰,通过USB接口与计算机进行数据传输,接口方便.
