陈禹含

个人信息Personal Information

助理教授

性别:男

出生日期:1993-09-20

毕业院校:北京理工大学

学位:博士

所在单位:机器人与智能系统研究院

学科:机械电子工程. 机械制造及其自动化

办公地点:厚坤楼D322

联系方式:yhchen@dlut.edu.cn

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个人简介Personal Profile

        陈禹含,助理教授、硕士生导师,IEEE Member2016年和2022年分别获得太原理工大学机械工程学士和北京理工大学博士学位。2022-2024继续在南方科技大学进行博士后工作(导师:孟庆虎教授,加拿大工程院院士,IEEE Fellow)。知名国际期刊 Biomimetic Intelligence and Robotics 的青年编委, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering  Journal of Medical Devices 审稿人。

      研究方向为视觉伺服、机器人学、机器人微装配等,近五年发表高水平论文10余篇,其主要研究成果以第一作者身份发表在机器人领域的顶级期刊 IEEE Transactions on Robotics 及机电一体化领域的权威期刊 IEEE Transactions on Mechatronics 上。

      欢迎对机器人有兴趣和志向的同学加入团队!专业背景为机械工程、机器人、自动化、计算机、人工智能等。

      对数学和理论感兴趣,且有C++基础的同学优先考虑。


  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 机器人微装配:利用高精度微纳操作机实现微纳尺度装配

  • 机器人学:机器人运动及动力学控制、PoE参数建模

  • 视觉伺服:利用视觉信息引导机器人运动