Wang David

Professor   Supervisor of Doctorate Candidates   Supervisor of Master's Candidates

Gender:Male

Alma Mater:Dalian University of Technology

Degree:Doctoral Degree

School/Department:School of Control Science and Engineering

Discipline:Control Theory and Control Engineering. Pattern Recognition and Intelligence System. Navigation, Guidance and Control

Business Address:Rm A628, Haishan BLDG

Contact Information:dwang[@]dlut.edu.cn


Paper Publications

Sufficient and Necessary Stable Condition for Average Consensus of Discrete-time Multi-agent Systems

Hits:

Indexed by:会议论文

Date of Publication:2017-01-01

Included Journals:CPCI-S

Volume:2017-November

Page Number:97-102

Key Words:Multi-agent systems; Iterative method; Average consensus problems; Step-size; Largest eigenvalue

Abstract:This paper studies the average consensus problem for a discrete-time multi-agent system with first-order dynamics, we provide the sufficient and necessary stable condition that the step-size needs to satisfy for the multi-agent systems with an iterative method, and the cause of oscillation is investigated with use of matrix diagonal and eigenvalue analysis method. Some conclusions about the largest eigenvalue of Laplacian matrix and graph theory is also presented as an auxiliary aspect to the analysis of the average consensus problem. Numerical simulations are provided to illustrate the performance the presented theory.

Pre One:Distributed optimization for multiagent systems over general strongly connected digraph

Next One:Observer-based dynamic output-feedback protocol for H-infinity tracking control of multi-agent systems

Profile

王东,控制科学与工程学院教授,博士生导师,国家级特聘教授,科技部重点研发计划项目首席科学家,智能控制研究所所长,控制科学与工程博士学位授权点点长。


主要从事多智能体分布式控制与优化、基于强化学习的博弈对抗、多机器人协同控制等研究工作。在世界知名学术出版社Springer出版英文专著1部,在控制领域顶级期刊Automatica和IEEE trans Automatic Control等国内外核心期刊、会议发表和录用论文120余篇,其中,SCI检索和刊源80余篇,Google学术总引用3000余次,申请和授权发明专利10余项,授权软件著作权7项。


第一完成人获得辽宁省科技奖励自然科学二等奖,第七届吴文俊人工智能科技奖励自然科学二等奖。荣获中国控制会议关肇直优秀论文提名奖,全国百篇优秀博士学位论文提名奖,辽宁省优秀博士学位论文。


主持国家重点研发计划项目(多机器人协同控制和机械臂抓取)、国家自然科学基金重点项目(无人机协同搜索),基础加强计划项目(基于强化学习的博弈对抗),创新超越工程项目(博弈拦截),装发预研教育部联合基金(多机器人协同搜索)、国家自然科学基金面上项目、青年基金项目,参与多项国家级项目。是国家自然科学基金,波兰科学基金等通讯评审专家。


实验室有多旋翼无人机、单臂移动机器人,双臂协作机器人和多种地面无人移动平台等设备。可供研究生开展各种试验和科学研究。


担任国际知名SCI检索期刊《Information Sciences》、《Neurocomputing》等副编, 国内核心期刊《控制理论与应用》,《智能系统学报》等编委,中国控制会议程序委员会委员。担任中国指挥与控制学会青年工作委员会副主任,中国自动化学会控制理论专业委员会委员(TCCT Member),中国自动化学会信息物理系统专业委员会委员(TCPS Member),IEEE 高级会员。


曾访问美国圣母大学和波士顿大学,新加坡南洋理工大学、日本芝浦工业大学、英国埃塞克斯大学等长期访问,美国斯坦福大学、加州大学尔湾分校等短期合作交流。


所指导的研究生获国家奖,省优秀毕业生,市优秀毕业生,校优秀毕业生,校优秀毕业学位论文等荣誉,并到华为、中兴等单位工作。