点击次数：

论文类型：期刊论文

发表时间：2013-11-15

发表刊物：计算机应用与软件

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：30

期号：11

页面范围：4-7

ISSN号：1000-386X

关键字：行人保护;行人跟踪;梯度方向直方图;颜色直方图;粒子滤波

摘要：为获得车载动态环境下较好的行人跟踪结果，提出一种融合梯度方向直方图（ HOG）与颜色直方图特征的粒子滤波行人跟踪方法。利用HOG特征训练识别行人的分类器获取待跟踪目标，利用颜色直方图粒子滤波预测行人位置状态信息，并在预测结果的一定范围内，利用HOG特征对行人进行验证及位置校正，不断修正粒子权值并实现重采样，实现动态背景下的行人跟踪。实验结果表明，与传统的粒子滤波算法相比，该算法能更准确有效地跟踪行人目标。