汽车安全辅助驾驶技术：随着我国汽车保有量的迅速增加，道路交通引发的各种问题尤其是行驶安全问题日益受到人们的关注，这使得汽车安全辅助驾驶技术的应用在我国具有潜在的经济价值和应用前景。针对汽车在行驶过程中常见的车道偏离碰撞、车辆追尾碰撞、车辆-行人碰撞等交通事故现象，开展基于视觉传感器的汽车安全辅助驾驶技术研究，对可能引发交通事故的危险因素进行动态监测和预警，为有效减少类似道路交通事故提供高新技术支持。

智能车辆技术：智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中运用计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术来提高汽车的安全性、舒适性和智能化程度。该领域主要通过先进传感器技术实现车辆周围环境感知、监控驾驶员疲劳程度及其精神状态、实现车辆的自主导航与控制。

新能源汽车：主要针对四轮独立驱动电动汽车开展安全辅助驾驶与主动控制安全技术研究。

智能网联汽车：在实现单车智能化之后，利用车联网与智能车相结合，实现车与人、车、路等智能信息交换共享，开展环境感知与信息交互、定位与地图构建、v2x通信与信息安全、人机共驾与协同控制等关键技术研究。

已授权
 郭烈，张雁雁，任泽建，赵一兵，李琳辉，张明恒.基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞预警方法：中国，专利号：201310640000.3。
 郭烈，黄晓慧，刘宝印，李琳辉，赵一兵，岳明，等. 一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法：中国，专利号201310086584.4。
 郭烈，黄晓慧，刘宝印，李琳辉，赵一兵，岳明，等. 一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法：中国，专利号201310086570.2。
 郭烈, 孙淑军, 岳明, 任泽建, 赵一兵, 李琳辉. DUT车路协同仿真系统软件V1.0. 计算机软件著作权, 批准国家: 中国, 登记号: 2014SR069838, 获批时间: 2013-06.
 郭烈, 任泽建, 李琳辉, 张雁雁. 基于行人保护的车间协同预警装置. 实用新型专利, 批准国家: 中国, 专利号: 201220621058.4, 获批时间: 2013-05.
 赵一兵, 王伟, 张明恒, 郭烈, 李琳辉. 一种仿叶轮式半步行轮. 发明专利, 批准国家: 中国, 专利号: 201110149774.7, 获批时间: 2013-05.
 赵一兵, 王伟, 张明恒, 郭烈, 李琳辉. 一种仿叶轮式半步行轮. 实用新型专利, 批准国家: 中国, 专利号: 201120187314.9, 获批时间: 2012-02.
 李琳辉, 连静, 李明, 迟春华, 赵一兵, 郭烈. 一种沙质环境中基于视觉的月球车定位方法. 发明专利, 批准国家: 中国, 专利号: 201110186905.9, 获批时间: 2012-08.
 陈建新, 陈百超, 申振荣, 金立生, 郭烈. 六轮式环境探测车悬架机构(ZL200510017170.1). 国家发明专利，批准国家：中国，获批时间：2007-11.
 王荣本, 储江伟, 金立生, 郭烈. 机械式举升器(ZL200520029639.9). 实用新型专利，批准国家：中国，获批时间：2007-03.
 储江伟, 王荣本, 金立生, 崔鹏飞, 郭烈, 谷玉川, 陈百超, 张荣辉. 自动引导车的驱动/转向机构(ZL 200620028342.5). 实用新型专利，批准国家：中国，获批时间：2007-05.
 王荣本, 贾阳, 陈百超, 金立生, 申振荣, 郭烈, 陈泽宇, 赵一兵. 复式步行轮机构(ZL200620028478.6). 实用新型专利，批准国家：中国，获批时间：2007-07.