郭烈
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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：吉林大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 载运工具运用工程
办公地点：海涵楼417A
联系方式：
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考虑不确定性及转向执行约束的自动驾驶车辆鲁棒H∞路径跟踪控制
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论文类型：期刊论文
论文编号：610825
发表时间：2026-01-01
发表刊物：Automotive Engineering
卷号：48
期号：8
页面范围：1834-1847
ISSN号：1000-680X
关键字：hardware-in-the-loop; intelligent vehicles; linear parameter varying model; path tracking; robust H<sub>∞</sub> control; steering execution constraints