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论文类型：期刊论文

发表时间：2012-06-20

发表刊物：交通信息与安全

收录刊物：ISTIC

卷号：30

期号：3

页面范围：141-146

ISSN号：1674-4861

关键字：机器视觉;道路模型;弯道检测;预警系统

摘要：基于机器视觉的弯道图像能提供车辆行驶道路环境的丰富信息,从建立弯道模型、提取车道线像素点以及拟合车道模型等步骤分析了传统基于道路模型的弯道检测方法,针对传统方法很难适用于多种不同形状弯道的特点,提出一种基于特征点提取的弯道检测新方法；介绍了弯道检测在车道偏离预警、弯道限速以及弯道防碰撞预警等领域的应用情况；最后提出弯道检测应该建立三维车道线模型、注重发展多传感器融合技术,提高其适用性和鲁棒性.