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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：吉林大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 载运工具运用工程
办公地点：海涵楼417A
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Localization and Mapping Based on Multi-feature and Multi-sensor Fusion
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发表时间：2025-10-24
发表刊物：INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY
卷号：25
期号：6
页面范围：1503-1515
ISSN号：1229-9138
关键字：ODOMETRY; REAL-TIME; ROBUST; SLAM; VERSATILE; VISION