郭烈
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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：吉林大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 载运工具运用工程
办公地点：海涵楼417A
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基于改进A*和TEB算法的机器人路径规划
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论文类型：会议论文
论文编号：593679
发表时间：2025-11-21
发表刊物：第十六届中国智能机器人大会论文集
页面范围：325-333
关键字：时间弹性带算法; 机器人; 栅格地图; 节点搜索; 路径规划