郭烈

个人信息Personal Information

副教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:吉林大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:车辆工程. 载运工具运用工程

办公地点:海涵楼417A

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论文成果

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Design, analysis, and experiments of longitudinal speed active disturbance rejection controller considering multi-source disturbances for low-speed park intelligent vehicles

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论文类型:期刊论文

论文编号:475837

发表时间:2025-04-12

发表刊物:PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING

ISSN号:0954-4070

关键字:Intelligent vehicles; linear active disturbance rejection control; linear extended state observer; multi-source disturbances; speed tracking