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论文类型：期刊论文

发表时间：2014-04-25

发表刊物：汽车工程

收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：36

期号：4

页面范围：496-502

ISSN号：1000-680X

关键字：汽车主动安全;行人检测;梯度方向直方图;模板匹配;特征组合

摘要：为实现汽车主动安全对行人的保护,提出一种组合人体典型部位特征的行人检测方法.利用查表型的Gentle Adaboost算法来训练经加权Fisher线性判别算法优化的梯度方向直方图特征,形成一个强分类器对行人腿部区域进行检测;行人初步定位后,根据其头部轮廓变动较小的特点,运用模板匹配的方法对其进行检测;最后根据腿部与头部检测结果,综合采用部位约束、特征转化和分类器阈值调整的方法对检测结果进行融合.结果表明,该方法能有效排除大部分虚警,提高检测行人的准确性.