长期专注于高阶智能驾驶与高级安全辅助驾驶领域研究，当前研究重心包括：结合VLA、VLM、WM等前沿人工智能方法的端到端智能驾驶、非结构化环境多传感器融合认知与理解、交通参与者行为预测及场景预测、恶劣环境高拟真数据生成与智驾适应性提升等。作为负责人承担项目三十余项（在研十余项），包括国家自然科学基金、省/市揭榜挂帅、科技部新一代人工智能课题子项、GF基金、校企联合创新基金、科研院所、企事业委托项目等。先后在IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Intelligent Vehicles Symposium、IEEE Transactions on Vehicular Technology、《通信学报》、《控制理论与应用》、《电机控制学报》、《兵工学报》等刊物发表学术论文百余篇，授权国家发明专利百余项，为人工智能学会智能驾驶专委会委员，自动化学会车辆控制与智能化专委会委员，承担省一流课程1门，获辽宁省科技进步一等奖（序2）、中国汽车工程学会科技进步一等奖（序4）、辽宁省教学成果一等奖（序3）、辽宁省教学成果大赛二等奖（序1）、辽宁省优秀硕士论文指导教师（3次）等奖励。