狭小深腔约束的连续型机器人局部锚定变刚度与控制研究
Date:2024-10-14 Hits:
Leading Scientist:李特
Project Participants:xuebing,lifei
Supported by:国家自然科学基金项目
Sub-Class of Project:面上项目
Status:在研
Supported by:国家自然科学基金委员会
Nature of Project:纵向
Project Approval Number:52475006
Date of Project Approval:2024-08-23
Date of Project Initiation:2025-01-01
Scheduled completion time:2028-12-31