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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：女
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：动力学与控制. 计算力学
办公地点：力学系楼
电子邮箱：zhqcai@dlut.edu.cn
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个人简介Personal Profile
主要研究方向为： 机器人动力学与控制、最优控制、精细积分理论以及哈密顿体系等。围绕机器人动力学与控制的保辛/保结构数值方法及其应用开展了科研工作。目前团队包括9名博士和硕士研究生。在国内外期刊和会议上发表论文数十篇，包括应用力学学报、计算力学学报、系统仿真学报等学术期刊。担任多个国内外期刊以及国家自然科学基金项目评审专家。