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论文类型：会议论文

发表时间：2014-08-10

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关键字：振动控制;桁架结构;分散控制;LQ最优控制;阶梯控制;精细积分法

摘要：　　该文针对大型空间桁架结构的振动抑制问题，以预埋压电材料的桁架杆作为作动元件，通过施加相应的轴力以达到抑制振动的目的。采用有限元方法进行模型建立，通过精细积分法求解运动方程的时程解，在此基础上分别施加轴力反馈、基于PID 控制的轴力反馈以及基于LQ(Linear Quadratic)最优控制和分散控制的轴力反馈。对比发现，基于LQ 最优控制和分散控制的轴力反馈方法获得了良好的控制效果，若结合阶梯控制方法，将实现对结构振动的最终抑制。