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论文类型：期刊论文

发表时间：2008-01-20

发表刊物：系统仿真学报

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：20

期号：2

页面范围：372-377

ISSN号：1004-731X

关键字：碰撞检测;层次包围盒;球形包围盒;有向包围盒

摘要：针对各种层次包围盒的特点,提出了基于球状包围盒(Sphere)结构与有向包围盒(OBB)的复合层次包围盒的碰撞检测方法.将复合包围盒树分为X,Y、Z层,X层节点为球状包围盒(Sphere)结构,Y层为OBB-Sphere混合结构,Z层为OBB结构.上层节点间的相交测试采用Sphere与Sphere或者OBB的方式.以此快速排除不可能相交的物体;下层节点间的测试采用OBB与OBB的方式保证精确的判定距离较近的物体的碰撞状态.实验通过与OBB算法的性能比较,证明了复合包围盒能有效地应用于复杂场景的实时碰撞检测.