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专利名称：一种基于多智能体深度强化学习的无人机网络悬停位置优化方法

第一作者：刘中豪

发明设计人：覃振权,卢炳先,王雷,朱明

申请号：202010497656.4

授权日期：2020-06-04

授权号：ZL 202010497656.4

发布时间：2021-12-09