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专利名称：一种基于水下信标阵列的快速定位装置及方法

第一作者：朱明

发明设计人：潘进豪,马艳华,李丁义,覃振权,王雷

所属单位：软件学院

申请号：CN109143149A

授权号：CN201810857144.7

发布时间：2022-10-19