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论文类型： 期刊论文

发表时间： 2015-01-01

发表刊物： 光电子·激光

收录刊物： Scopus、EI、PKU、CSCD

卷号： 26

期号： 7

页面范围： 1342-1348

ISSN号： 1005-0086

关键字： RGB-D数据; 多目标检测; 多目标跟踪; 可逆跳的马尔科夫链蒙特长洛(RJMCMC)粒子滤波

摘要： 提出了一种基于颜色与深度信息特征融合的可逆跳的马尔科夫链蒙特长洛(RJMCMC)多目标跟踪算法。首先,融合彩色信息和深度信息对运动目标进行检测;
   然后,根据多目标检测的结果建立观测似然模型,并构建合理的状态转移模型;最后,通过RJMCMC粒子滤波算法实现多目标跟踪。实验结果表明,本文提出的
   多目标跟踪算法具有较强的鲁棒性,能够稳定的跟踪多目标,具有较高的准确率。