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邱天爽
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教授   博士生导师   硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

学科:信号与信息处理
生物医学工程

办公地点:大连理工大学创新园大厦

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基于鲁棒性时间延迟估计的激光测距算法

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发布时间:2019-03-12

论文类型:会议论文

发表时间:2012-07-23

页面范围:204-204

关键字:signal processing;laser ranging;robust time delav estimation;Alpha stable distribution;fractional lower order statistics

摘要:  实际中激光测距回波信号常常含有脉冲性噪声,且具有较低的信噪比,这使得传统的激光测距算法性能衰退。本文提出了一种鲁棒性时间延迟估计算法用于激光调制信号测距,该算法用AIpha稳定分布建模信号噪声,采用分数低阶统计量求取回波信号与发射信号之间的时间延迟信息,从而得到距离信息。理论分析和计算机仿真实验结果表明,该算法既可以用于回波信号含有高斯噪声的情况,也可以用于还有脉冲性噪声的情况,有较好的实际应用价值。

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