点击次数：

论文类型： 期刊论文

发表时间： 2017-02-25

发表刊物： 通信学报

收录刊物： EI、CSCD

卷号： 38

期号： 2

页面范围： 67-73

ISSN号： 1000-436X

关键字： 声源跟踪;粒子滤波;可控响应功率;检测前跟踪

摘要： 针对低信噪比、强混响环境中声源跟踪误差较大的问题,提出一种基于检测前跟踪的声源跟踪算法.该算法将一种改进的可控响应功率函数作为定位函数,通过计算粒子所在矩形区域的可控响应功率值,改进的可控响应功率函数可以得到更加顽健的声源位置估计;同时,将检测前跟踪技术应用于跟踪算法中,可以免于重复计算处于同一区域的量测值,从而在保证跟踪精度的前提下大幅减少跟踪算法的运算量.经仿真实验验证,改进算法在低信噪比、强混响的环境中能够得到比传统跟踪算法更精确的跟踪结果.