|
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东亚大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论
办公地点：大方楼8021#
电子邮箱：sxg@dlut.edu.cn
扫描关注
深度学习增强的智能矿用电铲挖掘轨迹跟踪控制
点击次数：
发表时间：2024-11-15
发表刊物：Journal of Mechanical Engineering
卷号：60
期号：16
页面范围：357-366
ISSN号：0577-6686
关键字：Control nonlinearities; Control strategies; Digging trajectory; Electric shovels; Feedback control; Intelligent electric shovel; Invariance; Inverse transforms; Linear control systems; Mining equipment; Open-pit mining; Production equipments; Short term memory; Shovels; Tracking controls; Trajectory-tracking; Trajectory tracking control