|
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东亚大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论
办公地点：大方楼8021#
电子邮箱：sxg@dlut.edu.cn
扫描关注
Adaptive robust control method for unmanned mining electric shovel excavation systems based on the Hamilton-Jacobi inequality
点击次数：
发表时间：2025-10-25
发表刊物：FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING
卷号：20
期号：4
ISSN号：2095-0233
关键字：CONTROL FRAMEWORK; FIXED-TIME CONTROL; NONLINEAR-SYSTEMS; TRAJECTORY-TRACKING