宋学官

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:东亚大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:机械设计及理论

办公地点:大方楼8021#

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码过的文

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Surrogate-based excavation trajectory generation of unmanned excavator under uncertainty

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论文类型:期刊论文

论文编号:480659

发表时间:2025-12-08

发表刊物:APPLIED MATHEMATICAL MODELLING

卷号:148

ISSN号:0307-904X

关键字:APPROXIMATION; BUCKET; CABLE SHOVEL; DYNAMICS; HYDRAULIC EXCAVATOR; MECHANICS; OPTIMIZATION; RESISTIVE FORCES; SOIL